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| Adresse: | Dr. Sven Burmester |  |
| Universität Paderborn | ||
| Institut für Informatik | ||
| Softwaretechnik | ||
| Warburger Str. 100 | ||
| 33098 Paderborn | ||
| Raum: | E3.336 | |
| Email: | burmi (-at-) uni-paderborn.de | |
| Tel.: | (+49 5251) 60-3305 | |
| Fax: | (+49 5251) 60-3530 | |
| Doktorand der International Graduate School of Dynamic Intelligent Systems |
In Kooperation mit dem Lehrstuhl für Regelungstechnik und Mechatronik werden fortgeschrittene Modellierungstechniken zur Spezifikation von Struktur und Verhalten komponenten-basierter mechatronischer Echtzeitsysteme entwickelt. Die dabei betrachteten Systeme sind aus sich zur Laufzeit rekonfigurierenden Komponenten zusammengesetzt, die hybrides Verhalten aufweisen. Bei der Modellierung hybriden Verhaltens wird diskretes Echtzeitverhalten, das durch eine Echtzeiterweiterung der UML State Machines modelliert wird, mit kontinuierlichen regelungstechnischen Modellen, die durch Blockdiagramme beschrieben werden, hierarchisch integriert.
Neben der Modellierung liegt ein Schwerpunkt in der automatischen Implementierung zur Erzeugung von Code, der Struktur, Verhalten und Rekonfiguration umsetzt. Durch Integration mit modell-basierten Analysen und Verifikationstechniken wird der durchgängige modell-basierte Entwurf für rekonfigurierende mechatronische Systeme unterstützt.
Um durchgängige Werkzeugunterstützung für die modell-basierte Softwareentwicklung für mechatronische Systeme zu gewährleisten und dabei bewährte Werkzeuge und Notationen weiter zu verwenden, wird das existierende CASE Tool Fujaba Real-Time Tool Suite erweitert und mit dem existierenden CAE Tool CAMeL-View integriert.
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